交流永磁同步電機控制實驗平臺

交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設(shè)計，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。

1、支持RCP快速原型設(shè)計

2、平臺應(yīng)用

3、適用電機種類

4、硬件資源

5、DSP自動代碼生成

6、安全性

三、實驗內(nèi)容

●多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計算   多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出●伺服電機開環(huán)控制實驗         多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標變換 ●SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗 

●伺服電機速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗                          ●基于Simulink模型的DSP28335自動代碼生成    ●四、實驗示例

如上圖所示，基于Matlab/Simulink搭建了針對PMSM的SVPWM控制系統(tǒng)模型，該模型包括編碼器采集和轉(zhuǎn)速計算、雙環(huán)PI調(diào)節(jié)器、Park和Clarke坐標變換、相電流采集，以及帶死區(qū)設(shè)置的PWM輸出等。

2、伺服電機速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗

如上圖所示的模型中，搭建了伺服控制的閉環(huán)控制回路（電流環(huán)和速度環(huán)），實現(xiàn)交流伺服調(diào)速功能。模型主要包括DSP28335的DIO、ePWM、外部AD采集（相電流和直流母線電壓）、eQEP（增量式光電編碼器采集）等接口。

五、選型配置