- 2025-04-25 14:14:46PID 調節算法
- PID調節算法，即比例-積分-微分控制算法，是控制系統中常用的一種反饋控制算法。它通過計算偏差（設定值與實際值之差）的比例、積分和微分項，得出控制量來調整系統，使系統輸出趨近于設定值。比例項快速響應偏差，積分項消除靜態誤差，微分項預測偏差變化趨勢，提高系統穩定性。PID算法廣泛應用于工業控制、自動化等領域，是實現精準控制的關鍵技術之一。
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