日本海馬公司便攜式回聲測深儀（PS-7或PS-7fl 帶線纜）用于淺水水深測量，可選含Float Sensor的PS-7FL便攜式回聲測深儀。
一般常用于各大環境監測站，對近海水域進行測深使用，應用普遍。
 
技術參數：
-顯示屏：LCD；
-200KHz （方向角24°)；
-測深范圍：0.6 - 79m；
-電池壽命：大于500次測量；
-儀器重量：大約300g；
-尺寸: 24 (phi) ×198 (L) mm。