高精度中型六軸位移臺（六自由度機器人）

六軸位移臺產品簡介

      六足位移臺是一種并聯運動平臺，可在六個自由度內移動、定位和對準負載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結構由六個長度可調的促動器組成，這些促動器通過關節連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯運動設計，六足位移臺可以執行復雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復精度、動態性和穩定性。 同時，其結構非常緊湊。

     六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小

      無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。

六軸位移臺產品圖片

六軸位移臺產品特點

• 行程達±50 毫米 / ±30度

• 負載容量達10公斤

• 重復精度達±0.2 微米

• 可提供真空兼容版本

• 速度達50 毫米/秒

• 成本低

• 貨期短

• 平均無故障時間：20000小時

六軸位移臺主要參數

六軸位移臺圖紙尺寸

六軸位移臺主要應用

科研和工業. 用于運動仿真、刀具檢查、生命科學、微型制造

六足位移臺具有高精度、高穩定性的特點，因此在許多領域都有廣泛的應用。以下是一些典型的應用場景：

　　1. 機器人技術：六足位移臺可以作為機器人的執行器，實現機器人的精確移動和操作。例如，在工業生產線上，機器人可以使用六足位移臺來完成復雜的裝配任務;在醫療領域，機器人可以使用六足位移臺來進行微創手術等。

　　2. 航空航天：在航空航天領域，六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態調整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實現航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等。

　　3. 精密制造：在精密制造領域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導體制造過程中，可以使用六足位移臺來實現晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中，可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等。