產品介紹：

ERS mini藍色激光手持三維掃描儀 公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業的研發團隊，專注于光機電數字精密儀器測量檢測領域的技術研發及生產，廣泛應用于工業視覺2D、3D復雜尺寸的測量和產品缺陷的檢測。自主研發 工業視覺檢測系統、數控和機器人控制系統、工業機器人工作站等軟硬件產品。

1.總體要求

2.系統配置與功能要求

(1) 數據采集傳感器：高速、高精密工業級相機2臺；

* (2) 光源組成形式：13組26束藍色交叉激光線（外加1束藍色激光線），7組 14束藍色交叉激光線，激光級別ClassII(人眼安全)，波長450納米；

(3) 掃描模式包括標準掃描模式、精細掃描模式、圓孔閃測模式；

(4) 計算機系統：支持windows 7或者windows10  64位操作系統，內存16G以上；

(5) 掃描拼接方式：標志點全自動拼接；

(6) 誤差控制模式：全局誤差控制模式；

(7) 軟件具有防抖動算法功能，防止掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響；

(8) 全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；

(9) 所測量物體的表面可不做噴白預先處理；

(10) 普通環境下可以測量高亮物體以及黑色物體。

3.多面體靶標球

(1) 靶標球具有多向視角可識別的優良特性，可替代標記點作為拼接輔助物，大大減輕掃描前人工貼點和掃描后人工撕點的負擔；

 (2) 靶標球可通過自身磁力穩固吸附在金屬類物體表面，極易使用并且可重復利用；

* (3) 軟件具備靶標球自動識別功能，可在軟件視圖中一鍵剔除靶標球上掃描到的無效點云。

4.系統軟件功能

4.1全中文軟件界面

 (1) 按鈕圖標具有浮動式注釋功能，快速引導用戶理解按鈕功能；

 (2) 軟件算法運行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

 (3) 點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

 (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點、標記點標簽、點云包圍盒、世界坐標系等元素；

* (5) 標記點片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

(7) 實時顯示掃描數據，能夠實時顯示三維數據視窗和相機視窗圖像。

4.2系統智能標定模塊

 (1) 支持6自由度校驗式快速標定，單次標定時間不超過一分鐘；

* (2) 相機標定和激光器標定一次性聯立完成；

 (3) 采用可視化界面顯示相機標定結果，能夠直觀查閱相機和標定板的標定位姿分布形式。

4.3光學參數快速設置模塊

(1) 根據掃描對象快速切換光學參數，自適應多種材質/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調節；

* (2) 內置多種典型材質對應的光學參數，包括淺色、反光、深黑色等材質。

4.4自動拼接模塊

 (1) 超快速標志點識別技術，實時智能跟蹤框架點；

 (2) 掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導用戶即時糾正掃描狀態；

(3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進行全局控制。

* (4) 支持多個工程手動注冊、特征拼接，標記點拼接。

4.5圓孔閃測模塊

* (1) 無需投射激光線或者其他結構光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

(2) 可導出圓孔的中心坐標、法向、半徑等參數，也可導出圓孔輪廓上的密集點云。

4.6點云處理模塊

 (1) 支持三維點云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2) 具有自動探測標記點周圍雜點功能，防止后期三角化時標記點附近出現網格噪聲；

 (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導致被刪數據不可挽回。

4.7網格處理模塊

 (1) 掃描完成后，可將獲取的點云快速封裝成高質量的三角網格，網格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

 (2) 提供豐富的網格處理功能，包括網格補洞、網格平滑、網格精簡等通用操作，其中網格補洞功能具有普通孔洞修補和標記點孔洞修補等多種選項。

4.8數據輸入輸出

(1) 導出結果為ASC點云文件格式或者stl、obj、ply網格文件格式，數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數據。

培訓方案及售后服務

以質量砌基礎，以人才為動力，以創新求發展，以服務樹口碑，以誠信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關鍵技術的創新，與客戶真誠合作，互相學習，形成具有凝聚力的優秀團隊服務好客戶。
1、儀器到達用戶所在地后，用戶準備好儀器正常運行所需電等條件，由專業工程師就儀器開新箱檢查儀器。
2、工程師對儀器使用場地檢查合格后，進行安裝、調試、精度補償，安裝后精度再次測試。
3、培訓設備與用戶購買儀器型號、功能一致。 負責對用戶進行產品基本原理、使用、操作、保養維護等全面培訓。
4、培訓作業標準，操作“應知”“應會”。
5、培訓內容：開關機操作、作業準備、儀器校準、測量步驟、注意事項、常見問題處理流程。
6、儀器保養培訓：保養部件名稱、保養內容講解、保養周期、保養的方法和標準、保養人員責任崗位要求。
7、每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證、裝箱單等技術資料；
8、設備安裝、調試過程，都有詳細檢驗記錄，調試檢驗結果符合國家相關標準。并填寫驗收報告，報用戶廠家。
9、保修期為貨到之日起不超過十三個月，并負責設備的終身維修。在保修期內，免收維修費，對于非人為損壞的零備件予以免費更換。
10、接到用戶報修后立即電話溝通指導解決，如電話解決不了，兩小時內給出解決方案，并在二十四小時內到達客戶現場解決出現的問題。(國家法定休息日除外)
11、三年內免費提供軟件升級服務。

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