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管網檢測全地形機器人Gator-mini

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管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品概述:
Gator Mini 小型管網檢測全地形機器人是新型管網檢測設備,特有的螺旋推進方式能適用于市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤等,傳統 CCTV 機器人無法應用的環境。

管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品特點:
300 萬像素后置攝像頭,輔助機器人控制;200 萬像素云臺攝像頭水平 360°旋轉,90°俯仰,全方位管道內部景像。
機器人輕便靈活,適用于管徑 DN400 以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等惡劣的沼澤淤泥環境。
配置 2 塊可更換電池,單塊電池讓機器人連續作業 1.5 小時。
手持式終端,操控簡潔輕便,可配合手柄操作。
標配 150m 線纜車,線纜車具備自動收線功能,提高作業效率。
終端軟件可同時疊加收集多種數據信息,快速生成更全面的報告文檔。

管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品參數:

機器人 尺寸 600*380*260mm
重量 8kg(含一塊電池)
適用管徑 ≥DN400
防護等級 IP68;防爆
前向大燈 6w
后向大燈 2w
前置攝像頭
后置攝像頭 300萬
機器人轉向 原地360°
動力系統 驅動方式 螺旋雙輪驅動,單輪雙螺旋
螺旋導程 150mm
電機功率 120W
ZD轉速 262RPM
沙地ZD推力 3KG
沙地ZD速度 0.4m/s
靜水ZD速度 0.2m/s
適用逆水速度 ≤0.2m/s
主攝像頭(云臺) 水平旋轉角度 0-359°
俯仰角度 0-90°
圖像傳感器 1/2.8"Progressive Scan CMOS
ZD照度 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON)
分辨率 1920*1080p
像素 200萬
焦距 2.8-12mm
變倍 4倍光學
水平視角 105-33°
電池 容量 7Ah
標稱電壓 22.2V
續航時間 連續工作1.5h
配置數量 2
線纜車 尺寸 450*510*235mm
重量 20kg
通訊距離 標配150米
線纜抗拉能力 50kg
收線方式 電動
內置電池 14.5Ah
續航時間 6-8h
無線通信 wifi
充電時間 3.5h
線纜材質 浮力線纜
控制終端 尺寸 248*173*7.8mm
重量 465g
存儲 64G
續航時間 8h
接口 Type-C 兼容手機接口與充電器
充電器 輸入電源 AC Input 200-240V,50-60Hz
輸出電壓 DC Output 25.2V
充電電流 3A


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