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Kongsberg航向定位系統 MRU5 姿態傳感器

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產品特點

姿態傳感器是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動傳感器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 過溫度補償的三維姿態與方位等數據。

詳細介紹

Kongsberg航向定位系統 MRU5 姿態傳感器 

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       MRU 適用于任何需要姿態確定和運動補償的海上作業。Kongsberg 的運動傳感器系列可在所有動態環境中提供高精度運動測量。它們涵蓋所有海洋活動,從小型水文船只到大型船只和設施。

典型應用

  • 單波束和多波束回聲測深儀的運動補償

  • AUV 和 ROV 的方向和姿態測量

  • 高速船運動控制和阻尼系統

  • 海上起重機的升沉補償

  • 動態定位

  • 水聲定位

  • 船舶運動監測

  • 海浪測量

  • 天線運動補償和穩定


MRU 5 技術參數:
橫搖與縱搖數據輸出
角度方向范圍 ±180°
角速率范圍 ±150 °/s
Roll, pitch分辨率 0.001°
角速率噪音 0.025 °/s RMS
靜態精度 0.02° RMS
動態精度( ±5° 振幅) 0.02° RMS
比例因素誤差 0.08 % RMS

涌浪輸出
輸出范圍 ±50 m
周期(實時) 0 - 25 s
周期(延遲) 0 - 50 s
涌浪精度(實時) 5cm或者量程的5%
涌浪精度(延遲) 2cm或者量程的2%

加速度輸出
加速度范圍 ±30 m/s2
加速度噪聲 0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS

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