1. 材料：采用特殊材質，具有較好的防水、耐壓、透傳能力。直徑1.2M,長度4M（之內）。

2. 圓柱狀自潛浮標分為四個功能區：

（1） 通信功能區；

（2） 控制系統功能區；

（3） 電池組功能區；

（4） 液壓系統功能區；

3. 圓柱狀浮標浮力調節工作原理：

  浮標按照設定的參數（如觀測周期、定漂深度、測量深度和采樣層次等）進入測量工作狀態，驅動浮力調節模塊（即由微型電機帶動油泵轉動），將外油囊中的液壓油泵入液壓缸（即浮標體）內，浮標下潛，待到達設定深度并采集數據。當達到設定的測量時間，浮標會喚醒并轉入上浮過程，液壓裝置再次驅動，將缸體內的液壓油充回到外油囊中，浮標逐漸上浮。當浮標抵達水面后，會自動打開通信模塊，通過衛星向地面控制中心傳送該浮標收集的全部采樣信息。

浮標的驅動系統采用了往復式液壓驅動裝置，通過主控模塊特定的軟件算法能夠精確地控制液壓油在外油囊和液壓缸之間流動，從而改變浮標密度，最終實現浮標在水下深度的精確控制。該模塊主要由液壓驅動裝置（驅動電機、滾珠絲桿、活塞體、液壓缸體和導軌等）、壓力傳感器和油氣囊組件組成。

浮標需要下沉時，控制模塊控制電源模塊給減速電機正向供電，減速電機轉動，同時驅動滾珠絲桿螺旋轉動，滾珠絲桿的軸向運動驅動活塞在缸體內滑動，將油氣囊里的液壓油吸入缸體，減小浮標的體積和浮力，當重力超過浮力時，浮標則會自動下沉，達到一定深度后，即當重力和浮力重新平衡后，浮標會停止下沉，并始終保持在該深度（等密度面）上漂移。反之，浮標需要上升時，控制模塊控制電源模塊給減速電機反向供電，將缸體里的液壓油推入油氣囊，增加浮標的體積和浮力，浮標上升到一定的深度時，重力和浮力重新達到平衡，于是浮標又會停止在該深度上漂移。