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GriPhi高精度微型電動夾爪

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產品特點

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪產品結合了 Phi Drive 的三種不同的壓電器件:PHI-SS-ME 轉臺、PHI-SS-TS 傾斜平臺和 GriPhi 微型夾爪。 轉臺和傾斜平臺都配有編碼器,以實現閉環控制。該系統可以很容易地安裝在商用機械臂上,從而在操縱小尺寸物體時顯著提高精度。

詳細介紹

在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務。為了滿足客戶對高精度電動鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求,推出了由壓電驅動的GriPhi高精度微型電動夾爪。

GriPhi高精度微型電動夾爪產品特點:

  • 可操作的樣品尺寸:從 10 μm 到 20 mm 以上

  • 4000 萬次以上的循環

  • 可定制的夾鉗

  • 快速驅動:高達幾十Hz

  • 可編程的打開循環

  • 固定或可拆卸夾鉗

  • 可定制的形狀和性能

  • 可提供專用的電子設備和軟件



GriPhi高精度微型電動夾爪典型應用


  • 微透鏡操作和定位

  • 光纖傳感器裝配

  • 裝配鏈上的精密安裝

  • 微型觸頭和電子元件操作


PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪產品結合了 Phi Drive 的三種不同的壓電器件:PHI-SS-ME 轉臺、PHI-SS-TS 傾斜平臺和 GriPhi 微型夾爪。 轉臺和傾斜平臺都配有編碼器,以實現閉環控制。該系統可以很容易地安裝在商用機械臂上,從而在操縱小尺寸物體時顯著提高精度。

Phi Drive 還提供 PHI-SS,一種用于控制 PHI-SS-ME 和 PHI-S-TS 的電子解決方案; 這樣的系統可以通過PC接口舒適地獲得精確的閉環定位。此外,Phi Drive 還提供 GriPhi Driver,這是一種專門為控制 GriPhi 微型夾持器而開發的驅動器。

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪特點:

  • 可提供 2 至 5 個 D.O.F.s(2 個旋轉和 3 個平移)

  • 重量輕、結構緊湊:高 152、直徑 58 毫米 

  • 可提供閉環控制 

  • 高分辨率:可達納米級和微米級

  • 易于使用的 PC 界面

PHI-W-五自由度集成微型電動夾爪應用領域:

  • 光學 

  • 光子學 

  • 微操作 

  • 微電子學

  • 安裝和定位 

  • 裝配鏈


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