DroneSwarm蜂群實時在線分析系統是由冰柏科技?主研發的?款利???機搭載的嵌?式計算平臺，通過融合視覺SLAM算法與攝影測量技術，實現蜂群??機的機上實時?三維重建與?主作業。 

DroneSwarm賦予了??機群前所未有的?主性和智能性，標志著??機技術從被動執?向主動智能感知與決策的重?跨越。系統實現具?智能，賦予??機?主處理與識別能?， 能夠在??機機上實時完成?三維重建、?標識別與?精度定位， ?需依賴外部通信?絡，?幅提升了其獨?作業與復雜環境適應能?。

多??機協同任務規劃與執?：?持異構??機蜂群協同作業，實現?范圍?標空間數據管理與復雜對象的三維任務規劃。 通過智能分配任務與?主避障，確保任務靈 活性與??安全。

嵌?式平臺實時三維重建：通過多??機嵌?式平臺，實現機上實時三維重建，迅速?成覆蓋?闊區域的真三維成果。?持離線運?，確保作業連續性，10分鐘內即 可完成25平?公?區域的三維重建。

嵌?式平臺實時正射成圖：利?機載?性能計算單元，即時處理并拼接正射影像，僅回傳處理后的成果數據，適應惡劣、遠距離通訊條件，數據傳輸壓?僅為傳統模式的1%。

?標識別跟蹤與?精度定位：利?機上嵌?式平臺，結合?研?標識別算法， 系統?持?員、?輛等時敏?標的識別與亞? 級精度定位，適?于多種應?場景，確保?效 精確的?標監測與跟蹤

?真實性?標重建與渲染：通過優化算法提升渲染速度，快速?成?質量三維場景。在1080p 分辨率下實現實時渲染，展現?傳統mesh模型更優的視覺細節。