基于2D圖像的藥片檢測，目前算法已經相對成熟，難度在于高速獲取高質量圖片。因藥片表面為弧形，使用2D相機組合的設備中需要整個視野內光照均勻，檢測到藥片表面的臟污及缺損，而光源對于高反光的表面，難以做到均勻。因此受表面光澤和弧度影響，難以穩定地進行吸塑包裝破損等外觀檢測。

而利用3D視覺系統，可排除表面狀態的影響，準確檢測出不良情況。藥片顆粒高速3D檢測機，可以滿足醫藥行業的藥片顆粒生產、顆粒吸塑包裝、吸塑包裝背面完整性的在線檢測需求。